公路自行车赛

公路单车赛的分类方法有很多种，最基本的有两种：

多人同时出发的比赛，距离长，可以选手间互相帮忙，常直接称为公路赛。

个人/队分别出发的比赛，距离短，选手间不可以互相帮忙，常称计时赛。

另外在锦标赛或奥运会中，获得“计时赛”的参赛资格者通常也会获得“公路赛”的参加资格。

多人同时出发的比赛又可分为街道赛（criterium）、单日经典赛（classics）和多日环赛（grand tour）。

街道赛

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街道赛在美国较流行，一般选定5公里左右的循环路线，路线上有很多弯道，选手们出发后先沿著路线骑一定的时间，如一小时，然后比赛组织者根据选手们的骑行速度决定之后再骑的圈数。街道赛往往拥挤而危险，特别是晚上举行的赛事，因此要求选手要有很好的胆量和单车控制能力。

单日经典赛

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单日经典赛往往要求在一天内骑行很长的距离，因此选手们全程都全力以赴，毫无保留，最著名的也是最具挑战性的单日经典赛事是巴黎–鲁贝，途经很多石块铺成的路面，因而损坏车胎，车轮，甚至车架都是家常便饭。

多日环赛

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专业多日环行赛往往长达一到三周的时间，对选手的耐力要求极高，需要在开始时保持体力，由于很多多日环行赛都包括山间公路赛段和计时赛，能够在这些赛段有出色的表现是赢得多日环行赛的关键，除此之外赢得多日环行赛还需要强大的队伍，聪明的战略和完善的后勤，由于多日环行赛具有如此的挑战性，能赢得一个赛段也是莫大的荣誉。

目前最负盛名的公路单车赛事是每年一度的环法国公路单车赛，始于1903年，迄今已有100多年的历史。比赛一般在每年的7月举行，参加比赛的选手需要在23天的时间内，完成21个赛段。总骑行距离长达3000多公里，途中还要翻越高耸的庇利牛斯山脉和阿尔卑斯山脉，比赛的难度可想而知。但是整个比赛路线沿途风景如画，选手们不时穿越一个个美丽的乡间小镇，而这一切正是环法单车赛的魅力所在。

美国运动员兰斯·阿姆斯特朗在癌症康复后连续赢得7次环法，史无前例，给与很多人鼓励和启发。但是他后来被发现服用禁药，被剥夺了所有荣誉。

长距离比赛

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超长距离自行车比赛是单阶段的超长距离赛事，比赛计时从起点到终点连续进行，不会中断。这类比赛通常由独立于国际自行车联盟的机构授权管理。比赛通常持续数天，骑手根据自己的时间安排休息，最先到达终点的选手即为胜者。著名的超长距离自行车赛之一是跨美洲自行车赛（Race Across America，RAAM），这是一场不间断、单阶段的比赛，骑手需要在大约一周内完成约3000英里（4800公里）的跨洲骑行。该赛事由超长距离自行车协会（UltraMarathon Cycling Association，UMCA）管理。

欧洲流行一种非比赛的业馀运动称为cyclosportive，俗称单车的马拉松，这种运动事项为单日多人出发，记时间和名次，没有奖金，主要是让业馀选手用来自我挑战。最有名的为法国的l'Etape du Tour，译为"环法的赛段"，是在环法的休息日让参加者尝试环法的一个山路赛段（mountain stage），此路线上公路关闭，警车开道，很多观众出来加油，让选手有参加环法的感受，每年有无数的人参加此赛事。

最终极的业馀自行车挑战则是Randonneuring（法语），直译成中文为漫游，这种运动要求在特定的时间内完成特定的路线，一个有组织的骑行活动成为brevet（法语），一般为200公里（13.5小时），300公里（20小时），400公里（27小时），600公里（40小时），1000公里（75小时），和终极的1200公里（90小时）。世界最有名的brevet是巴黎-布莱斯特-巴黎(1200公里)，始于1891年，现在每4年一次在8月份举行。